直線式擺動裝船機是一種整機不沿碼頭岸線移動的固定式裝船機。它與弧線式裝船機的主要區別是，裝船機的前端棧橋的軌道呈直線形，也就是裝船機的橋架沿直線軌道擺動。這種裝船機具有其獨特的優點：采用大跨距的回轉橋架，由于前端有支承軌道，所以避免了巨大的懸臂傾覆作用，有利于加大回轉半徑，在較小的伸縮變幅的情況下，完成長大艙口的覆蓋面積。這樣就可以采用單機頭，充分發揮皮帶機高效率的特點；水工建筑也只受豎向載荷，使水工建筑的投資減少。但這種裝船機的臂架支點的結構很復雜，不僅要能旋轉，而且要能伸縮，并要求這些動作同步進行，所以直線式裝船機的技術要求高。
